1. 工藝設備要求
1.1、生產線示意圖 吊裝模具→啟動離心機→將鐵水倒 入模具里→離心機轉速穩定運行→停止離心機→吊離模具
1.2、生產線功率要求及控制要求
1.2.1、工藝要求：模具的直徑為 760mm；離心機能夠高速起動和停止；離 心機的最高轉速達到900 r／min；離心機在運行過程中，要求轉速穩定。
1.2.2、直流主電機125KW一臺。
1.2.3主控室與操作臺。

2、總則
2. 1、前言 根據離心機基本的工藝控制要求 編寫本初步電氣自動化控制技術方案。
2.2、技術方案原則 本電氣控制技術方案以“采用先進、 成熟、安全、可靠并經濟節能的控制技 術，系統自動化程度達到21世紀初先進 水平”為目標，編寫本技術方案。在技術 方案的制定及系統的配置中，既考慮到 整個系統的先進性，使該項目建成后具 有21世紀初國際先進水平，又充分考慮 到系統配置的實用性及可升級性，盡量 節省項目投資，使整個系統具有優良的 性能價格比。
2.3、電氣方案環境 環境：室內 安裝高度：海拔≤1600M 濕度：5%～95%，非冷凝 存貯溫度：－40℃～＋40℃ 操作溫度： 電機0～40℃ 控制系統0～40℃ 操作系統0～40℃ 電壓波動：±10%額定值 頻率波動：±3%額定值

3.離心機生產工藝及控制過程
3.1、模具經干燥窯干燥之后吊裝于 離心機，在裝卡好模具之后，在其上加蓋 一保溫防護罩，隨后開入澆鑄小車，使澆 鑄小車上的出鐵口進入模具的中心。
3.2、啟動離心機，使之在2～3秒之內 離心機的轉速達到800～900r／min范圍 內，并能穩定運行。
3.3、把鐵水通過澆鑄小車倒入模具 中，此時離心機轉速不能因負荷的變化 而波動，也正是通過這種強大而又穩定 的離心力使倒入的鐵水均勻地粘貼在模 具的內壁上。
3.4、經過離心機穩定運行一段時間， 粘貼在模具內壁上的鐵水的溫度也在不 斷下降，使之凝固在模具之上。
3.5、立即停止離心機，把模具吊離， 并對模具進行填芯處理。在離心機停的 過程是非常關鍵的，如果停的時間長了， 在模具進行填芯時就會造成內外層粘貼 不好，產生廢品：如果停的時間短了，模 具內壁上的鐵水不能完全凝固，會脫落， 同樣會造成廢品。而且不同品種的產品 停的時間也有所不同。

4.電氣傳動 電氣傳動采用6RA70系列數字調速 裝置。
4.1、電機及傳動裝置 離心機主傳動為1臺125KW他勵 直流電動機。對于他勵直流電動機有兩 種運轉狀態，一種為電動運轉狀態，其特 點是電動機轉矩T的方向與轉速n的方 向相同；一種為制動運轉狀態，其特點是 轉矩T的方向與轉速n的方向相反。
       根據離心機生產工藝及控制過程的要求， 離心機在停止時，主傳動電機必須處在 制動運轉狀態，為達到此目的，通過電氣 制動常用的方法有能耗制動和反接制 動。 能耗制動機械特性的方程式為： n＝－（R_(Q)＋R_(Z)）／（C_(C)C_(T)φ~(2)）T 能耗制動的機械特性曲線為圖①。[tpKXDB20060807003201] 如果制動前運行轉速是n1，開始制 動時，n1不變，工作點平移到能耗制動特 性上，因而制動轉矩T1為負，在（－T1－ Tz）的作用下，電動機減速，工作點沿特 性下降，制動轉矩逐漸減小，直至零為 止，電動機停車。制動電阻Rz愈小，則機 械特性愈平，T1的絕對值愈大，制動愈 快，但Rz又不能太小，否則I1及T1將 超過允許值。一般按照最大制動電流不 超過2IN來選擇Rz。 反接制動機械特性方程式為： n＝－n_(0)－（R_(a)＋R_(Q)）／（C_(e) C_(T) φ~(2) ）T 電樞反接時的人為機械特性曲線 為圖②。[tpKXDB20060807003202] 如果電動機在制動前的工作在電動 狀態，在固有機械特性的A點運轉；電樞 反接，轉矩瞬時變為－TB，由于轉速不能 突變，nB＝nA，電動機工作點轉移到人為 機械特性BCDE的B點，B點之T為負， n為正，在第二象限，直線在第二象限的 一段BC即為反接制動特性。從兩種制動 方式的機械特性曲線來看，反接制動要 比能耗制動陡得多，反接制動BC段的制 動轉矩也比較大，能夠更快地達到停車 的目的。
       根據以上分析，在選擇傳動裝置 時如果選擇單象限的6RA70系列數字調 速裝置，那么在外部還需加能耗制動單 元，這樣制動也不能及時可調，而且電能 消耗也大，而選擇四象限的6RA70系列 數字調速裝置這樣的問題就可解決，也 較為經濟。

5.電氣控制系統 電氣控制采用可編程控制器（PLC）， 從而有效地解決了繼電器控制所產生誤 動作問題。極大地減少了控制布線，提高 了系統的可靠性。

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